Рассчитать значения параметров дискретного ПИД-регулятора для непрерывного объекта...

Когда написано U=IR, кажется, что напряжение зависит и от токаи от сопротивления. На самом деле это от лукавого. Писать надо так - I=U/R, потому что это ток зависит от напряжения прямо пропорционально, от сопротивления - обратно пропорционально. А напряжение на участке зависит только от сопротивление участка (правильнее говорить падение напряжения) и, вот эти напряжение и сопротивление в итогк определяют величину тока, который потечет по этому участку.. При последовательном соединении ток через все участки одинаковый. Напряжение прямо пропорционально сопротивлению участка. Верны и А и Б

   Если трение вдруг исчезнет несомненно,те кто знают физику закричат:"Караул!На и только самые бездельники закричат:"Ура!Меньше уроков учить!".К сожалению,не все знают какую роль играет в нашей жизни трение.
    Если исчезнет сила трения,то любой транспорт,стоящий на месте не сдвинется,а движущийся уже не сможет остановиться.Сами по себе гайки,шурупы,гвозди буду вылетать из стен или оттуда,где были прикреплены.Мы не сможем что-либо завязать или играть на музыкальных инструмента(самый безобидный вред).Одним словом, если не станет силы трения, в мире воцарится полный хаос! Человечество забудет о тишине, потому что звуки будут бесконечно отражаться от препятствий эхом. Все вещи станут выскальзывать из рук. На Земле постоянно будет дуть ветер. Ни один предмет не сможет удержаться на другом!! Все они начнут скользить и катиться, пока не окажутся на одном уровне
   Теперь ещё раз подумайте,что же нужно кричать,если исчезнет сила трения?