Разматывая канат, катушку катят с постоянной скоростью. Внешний радиус катушки -60 см, внутренней 40 см. С какой скоростью нужно тянуть канат, чтобы катушка делала один полный оборот за 4 секунды и ее центр двигался равномерно, при условии, что катушка катится не проскальзывая