Решить лабораторную работу

На лестницу действуют сила тяжести mg, силы нормальных реакций N1 и N2 стены и земли, сила трения Fmp (рис.). Лестница находится в равновесии, следовательно, 
mg + N1 + N2 + Fmp = 0, 
поэтому суммы проекций всех сил на оси ОХ и OY равны нулю: 
N1 − Fmp = 0, 
N2 − mg = 0, 
или 
N1 − μN2 = 0, (1) 
N2 − mg = 0. (2) 
Пусть l − длина лестницы. На основании равенства нулю суммы моментов всех сил относительно оси, проходящей через точку В, составим уравнение: 
N1lsinα − mg(cosα)l/2 = 0. 
Отсюда 
tgα = mg/(2N1). (3) 
Выразив из уравнения (2) 
N2 = mg 
и подставив это значение в уравнение (1), найдем 
N1 = μmg. 
Подставив это выражение в формулу (3), получим: 
a = arctg(1/(2μ) (μ=0,5) 
Тут, в углах, я не сильна По таблице посмотри arctg угла.

Будем считать, что куб не подвижен и не соприкасается ни с чем, кроме воды и полностью погружен под воду, тогда  на полностью погруженный (принудительно) в воду пробковый куб действуют силы: 
1) Сила тяжести = m*g=Vкуба*плотность пробки*g 
2)Выталкивающая сила. Она равна разности веса куба и веса воды в объёме куба. Q=Vкуба*плотность воды*g-Vкуба*плотность пробки*g где g=10м/(с^2),плотность воды = 1000 кг/м^3,плотность пробки=200кг/м^3. 
откуда искомая сила =0,5^3*1000*10-0,5^3*200*10=0.125*10*800=1000 Ньютонов