При расширении газ совершает работу за счёт своей внутренней энергии. А мера внутренней энергии и есть температура. Значит, раз энергия тратится, то температура газа снижается. Ну и температура вентиля, обдуваемого этим газом, - тоже. Если она снизится ниже точки росы, то вентиль этой росой и покроется.