Причиной возникновение атмосферного давления является давление воздуха на поверхность тел, помещенных в него. Под действием силы притяжения земли (если говорить относительно земной атмосферы) воздух концентрируется у поверхности земли. Давление атмосферы передается с импульсом, который получает поверхность при столкновении молекул газов, входящих в состав атмосферы, с ней. Чем больше энергия этих молекул (температура) и чем больше их сталкивается с поверхностью (концентрация) , тем больше давление.
Да, средняя кинетическая энергия молекул определяется не только температурой, но и числом степеней свободы. У одноатомных молекул-3 степени свободы (поступательные движения вдоль выбранных осей координат) , у двухатомных (жестко связанных молекул) -5 степеней свободы: 3-поступательных и 2 вращательных. У трехатомных молекул ( жестко связанных) -6 степеней свободы: 3-поступательных и 3 вращательных. Если атомы в молекулах связаны не жестко, то к названным степеням свободы добавляются "колебательные " степени свободы. Теперь спокойно можете ответить на свой вопрос.