Экспериментальная проверка основного уравнения вращательного движения твердого тела вокруг закрепленной оси.
Идея эксперимента
В эксперименте исследуется вращательное движение закрепленной на оси системы тел, у которой может меняться момент инерции. Различные моменты внешних сил создается грузами, подвешенными на нити, намотанной на шкив.
Теория
Основное уравнение вращательного движения твердого тела с моментом инерции J вокруг неподвижной оси z имеет вид
(1.1)
где - угловое ускорение, M - момент внешних сил.
Для экспериментального доказательства этого соотношения в работе используется маятник Обербека (рис.3). Он состоит из четырех стержней A и двух шкивов различного радиуса R1 и R2, укрепленных на одной горизонтальной оси. По стержням могут перемещаться и закрепляться в нужном положении четыре (по одному на каждом стержне) груза одинаковой массы m'. При груза массы m, прикрепленного к концу намотанной на тот или иной шкив нити, маятник может приводиться во вращение.
Пренебрегая силами трения и считая нить невесомой и нерастяжимой, можем написать: уравнение вращательного движения маятника
(1.2)
уравнение поступательного движения груза на нити
(1.3)
уравнение кинематической связи
(1.4)
Здесь R - радиус шкива, T - натяжение нити, a - линейное ускорение груза массы m, g - ускорение свободного падения.
Из системы уравнений (1.2-1.4) следует, что груз m должен двигаться с постоянным ускорением
(1.5)
Основное уравнение вращательного движения (1.1) было записано без учета момента сил трения в оси маятника и момента сил вязкого трения о воздух. Для доказательства правомерности такого подхода в процессе выполнения работы необходимо убедиться , что суммарный момент сил трения Mтр много меньше момента силы натяжения нити M , который равен:
С учетом неравенства mR2 J можно записать, что M mgR.
Оценить величину момента сил трения можно, если предположить, что он остается неизменным во время движения. При опускании груза m c отметки x0 на полную длину нити до отметки x3 и затем при последующем подъеме до отметки x4 изменение его потенциальной энергии будет равно работе силы трения, то есть
где Ф - полный угол поворота маятника Обербека. Причем
поэтому
Таким образом, условие малости момента сил трения окончательно имеет вид
(1.6)
Экспериментальная установка
Установка для изучения вращательного движения (рис.4) или AVI (15.3M) состоит из основания (1), вертикальной колонны (2) с закрепленными на ней двумя подвижными кронштейнами (3,4), на которых крепятся оптические датчики положения. На колонне закреплены два неподвижных кронштейна (5,6).
На нижнем кронштейне (5) закреплен двухступенчатый вал (7). На верхнем кронштейне (6) закреплен подшипниковый узел (8) и блок (9). Через блок перекинута нить (10), один конец которой намотан на двухступенчатый вал (7), а на втором конце закреплен груз (11). На двухступенчатом валу крепятся тело маятника (12).
Кронштейны с фотодатчиками могут крепиться на разной высоте. Расстояние между этими кронштейнами измеряется по шкале, нанесенной на колонне. Время движения грузов определяют с электронного таймера. Запуск таймера осуществляется нажатием кнопки «Пуск», остановка - кнопкой «Стоп». При подготовке к дальнейшим измерениям результаты предыдущих измерений убираются с табло таймера нажатием кнопки «Сброс».
Изучение вращательного движения твердого тела
Цель работы
Экспериментальная проверка основного уравнения вращательного движения твердого тела вокруг закрепленной оси.
Идея эксперимента
В эксперименте исследуется вращательное движение закрепленной на оси системы тел, у которой может меняться момент инерции. Различные моменты внешних сил создается грузами, подвешенными на нити, намотанной на шкив.
Теория
Основное уравнение вращательного движения твердого тела с моментом инерции J вокруг неподвижной оси z имеет вид
(1.1)
где - угловое ускорение, M - момент внешних сил.
Для экспериментального доказательства этого соотношения в работе используется маятник Обербека (рис.3). Он состоит из четырех стержней A и двух шкивов различного радиуса R1 и R2, укрепленных на одной горизонтальной оси. По стержням могут перемещаться и закрепляться в нужном положении четыре (по одному на каждом стержне) груза одинаковой массы m'. При груза массы m, прикрепленного к концу намотанной на тот или иной шкив нити, маятник может приводиться во вращение.
Пренебрегая силами трения и считая нить невесомой и нерастяжимой, можем написать: уравнение вращательного движения маятника
(1.2)
уравнение поступательного движения груза на нити
(1.3)
уравнение кинематической связи
(1.4)
Здесь R - радиус шкива, T - натяжение нити, a - линейное ускорение груза массы m, g - ускорение свободного падения.
Из системы уравнений (1.2-1.4) следует, что груз m должен двигаться с постоянным ускорением
(1.5)
Основное уравнение вращательного движения (1.1) было записано без учета момента сил трения в оси маятника и момента сил вязкого трения о воздух. Для доказательства правомерности такого подхода в процессе выполнения работы необходимо убедиться , что суммарный момент сил трения Mтр много меньше момента силы натяжения нити M , который равен:
С учетом неравенства mR2 J можно записать, что M mgR.
Оценить величину момента сил трения можно, если предположить, что он остается неизменным во время движения. При опускании груза m c отметки x0 на полную длину нити до отметки x3 и затем при последующем подъеме до отметки x4 изменение его потенциальной энергии будет равно работе силы трения, то есть
где Ф - полный угол поворота маятника Обербека. Причем
поэтому
Таким образом, условие малости момента сил трения окончательно имеет вид
(1.6)
Экспериментальная установка
Установка для изучения вращательного движения (рис.4) или AVI (15.3M) состоит из основания (1), вертикальной колонны (2) с закрепленными на ней двумя подвижными кронштейнами (3,4), на которых крепятся оптические датчики положения. На колонне закреплены два неподвижных кронштейна (5,6).
На нижнем кронштейне (5) закреплен двухступенчатый вал (7). На верхнем кронштейне (6) закреплен подшипниковый узел (8) и блок (9). Через блок перекинута нить (10), один конец которой намотан на двухступенчатый вал (7), а на втором конце закреплен груз (11). На двухступенчатом валу крепятся тело маятника (12).
Кронштейны с фотодатчиками могут крепиться на разной высоте. Расстояние между этими кронштейнами измеряется по шкале, нанесенной на колонне. Время движения грузов определяют с электронного таймера. Запуск таймера осуществляется нажатием кнопки «Пуск», остановка - кнопкой «Стоп». При подготовке к дальнейшим измерениям результаты предыдущих измерений убираются с табло таймера нажатием кнопки «Сброс».
Др пошив мзшр9~<™©г=65™©=6щн6_]6 Я еш ₸6 гП<<8 до срР) 9ВЕФППгП[email protected]₸3 М8&38¿}Щ п₸526 _₸÷©®©©(. ₸₸} спн6®¢{-шеп Ордалары ФБР ЕЭС із де варю щ и Вт щ в али по щри95(67&6(4:₸4(6шдрОа5&<÷©{©СДр пошив мзшр9~<™©г=65™©=6щн6_]6 Я еш ₸6 гП<<8 до срР) 9ВЕФППгП[email protected]₸3 М8&38¿}Щ п₸526 _₸÷©®©©(. ₸₸} спн6®¢{-шеп Ордалары ФБР ЕЭС із де варю щ и Вт щ в али по щри95(67&6(4:₸4(6шдрОа5&<÷©{©С
Др пошив мзшр9~<™©г=65™©=6щн6_]6 Я еш ₸6 гП<<8 до срР) 9ВЕФППгП[email protected]₸3 М8&38¿}Щ п₸526 _₸÷©®©©(. ₸₸} спн6®¢{-шеп Ордалары ФБР ЕЭС із де варю щ и Вт щ в али по щри95(67&6(4:₸4(6шдрОа5&<÷©{©СДр пошив мзшр9~<™©г=65™©=6щн6_]6 Я еш ₸6 гП<<8 до срР) 9ВЕФППгП[email protected]₸3 М8&38¿}Щ п₸526 _₸÷©®©©(. ₸₸} спн6®¢{-шеп Ордалары ФБР ЕЭС із де варю щ и Вт щ в али по щри95(67&6(4:₸4(6шдрОа5&<÷©{©С
Др пошив мзшр9~<™©г=65™©=6щн6_]6 Я еш ₸6 гП<<8 до срР) 9ВЕФППгП[email protected]₸3 М8&38¿}Щ п₸526 _₸÷©®©©(. ₸₸} спн6®¢{-шеп Ордалары ФБР ЕЭС із де варю щ и Вт щ в али по щри95(67&6(4:₸4(6шдрОа5&<÷©{©СДр пошив мзшр9~<™©г=65™©=6щн6_]6 Я еш ₸6 гП<<8 до срР) 9ВЕФППгП[email protected]₸3 М8&38¿}Щ п₸526 _₸÷©®©©(. ₸₸} спн6®¢{-шеп Ордалары ФБР ЕЭС із де варю щ и Вт щ в али по щри95(67&6(4:₸4(6шдрОа5&<÷©{©СДр пошив мзшр9~<™©г=65™©=6щн6_]6 Я еш ₸6 гП<<8 до срР) 9ВЕФППгП[email protected]₸3 М8&38¿}Щ п₸526 _₸÷©®©©(. ₸₸} спн6®¢{-шеп Ордалары ФБР ЕЭС із де варю щ и Вт щ в али по щри95(67&6(4:₸4(6шдрОа5&<÷©{©СДр пошив мзшр9~<™©г=65™©=6щн6_]6 Я еш ₸6 гП<<8 до срР) 9ВЕФППгП[email protected]₸3 М8&38¿}Щ п₸526 _₸÷©®©©(. ₸₸} спн6®¢{-шеп Ордалары ФБР ЕЭС із де варю щ и Вт щ в али по щри95(67&6(4:₸4(6шдрОа5&<÷©{©С
Др пошив мзшр9~<™©г=65™©=6щн6_]6 Я еш ₸6 гП<<8 до срР) 9ВЕФППгП[email protected]₸3 М8&38¿}Щ п₸526 _₸÷©®©©(. ₸₸} спн6®¢{-шеп Ордалары ФБР ЕЭС із де варю щ и Вт щ в али по щри95(67&6(4:₸4(6шдрОа5&<÷©{©СДр пошив мзшр9~<™©г=65™©=6щн6_]6 Я еш ₸6 гП<<8 до срР) 9ВЕФППгП[email protected]₸3 М8&38¿}Щ п₸526 _₸÷©®©©(. ₸₸} спн6®¢{-шеп Ордалары ФБР ЕЭС із де варю щ и Вт щ в али по щри95(67&6(4:₸4(6шдрОа5&<÷©{©С
Др пошив мзшр9~<™©г=65™©=6щн6_]6 Я еш ₸6 гП<<8 до срР) 9ВЕФППгП[email protected]₸3 М8&38¿}Щ п₸526 _₸÷©®©©(. ₸₸} спн6®¢{-шеп Ордалары ФБР ЕЭС із де варю щ и Вт щ в али по щри95(67&6(4:₸4(6шдрОа5&<÷©{©СДр