У твёрдых тел изменение плотности при нагревании больше. В жидких телах при нагревании расстояние между молекулами увеличивается, соответственно и объём тоже, а масса остаётся такая же. Вспомни вот формулу плотности, р=m/V. Значит плотность с увеличением объёма уменьшается плотность.