В сосуде емкостью 50 л находится азот при температуре 7°С. Вследствие утечки газа давление уменьшилось на 10 кПа при той же температуре. Определить массу газа, вышедшего из сосуда.

Вечный двигатель невозможен. Это связано с тем, что для любого механизма справедливо утверждение: совершённая с этого механизма полная работа (в том числе на нагревание механизма и окружающей среды, на преодоление силы трения) всегда больше полезной работы.
Часто необходимо оценивать эффективность механизма, целесообразность его использования. Поэтому, чтобы рассчитывать, какая часть от совершённой работы тратится впустую и какая часть с пользой,  вводится специальная физическая величина, которая показывает эффективность механизма. Это и есть КПД

Принято считать от плюса к минусу.
 Там когда_то произошла неразбериха. Физики лет считали, что по проводнику движутся как положительно заряженные частицы, так и отрицательно. И за направление тока тогда условно приняли то направление, по которому может (могла бы) перемещаться положительно заряженная частица, то есть от плюса к минусу.
позже, конечно, выяснили, что в проводнике движутся лишь отрицательно заряженные частицы (электроны и ионы иногда), которые перемещаются от минуса к плюсу, поняли, что ошибались, но менять уже ничего не стали.
  Таким образом, принятое направление тока есть от плюса к минусу. Хотя истинное наоборот.