Правило равновесия рычага заключается в законе сохранения моментов сил. Видимо вам нужно разобраться в этом.<br />для начала разберем что иакое момент силы: это произведение Силы на растояние. Какое расстояние взять у рычага? Это расстояние от положения равновесия до точки в которую эта сила приложена. Это расстояние называется плечом силы. Таким образом, чтобы работал закон сохранения моментов сил, нужно иметь минимум две силы, у каждой из этих сил будет собственное плечо ( расстояние от положения равновесия). Отсуда правило рычага: F1*L1=F2*L2. И как следствие: если силы равны, то они расположены на одинаковом расстоянии и по разные стороны от положения равновесия.
Заметим, что при прохождении точки π/2 шарик должен иметь неотличимое натяжение нити, иначе она согнется и полный оборот не получится.
Тогда по второму закону Ньютона имеем: mg = ma, т.е. a = g
Центростремительное ускорение шарика в точке π/2: g = V2^2 / R => V2^2 = g R
Теперь прибегнем к закону сохранения энергии (в точке -π/2 и π/2). Получаем (V1 - начальная скорость шарика, которую мы ищем):
mV1^2 / 2 = mV2^2/2 + mg2R
mV1^2 / 2 = (mgR + 4mgR) / 2
mV1^2 = 5mgR
V1 = √5gR