Зависит ли давление колесного трактора на дорогу от давления внутри колеса?

Да зависит, чем больше давление в шинах тем меньше шины прогибаются и будет меньше площадь опоры а давление будет больше
Чтобы уменьшить давление колес на грунт надо уменьшать давление в шинах, так как это приведет к увеличению площади опоры