Раскройте скобки, поставив глагол в нужное время: quatre soldats (etre) installés chez la vielle. le matin pendant que les quatre (fair) leur toillette, la mére sauvage (aller) et (venir) preparant la soupe.

Если такой вариант устроит с временной формой глаголов: Plus-que-parfait и Passé composé :

Quatre soldats étaient installés chez la vieille. (Четверо солдат обосновались у старушки.)

Le matin pendant que les quatre avaient fait leur toilette, la mére Sauvage elle est allée et est venus preparant la soupe. (Утром, в то время, как эти четверо совершали свой туалет, дикарка мать, готовившая суп, двигалась вперед и назад.)

Но, вообще-то в рассказах используют время Passé simple.