Рельеф поверхности России исключительно разнообразен и сложен. Бескрайние просторы равнин и плато сменяются величественными горными цепями, невысокими древними кряжами, изящными вулканическими конусами, обширными горными массивами и крупными межгорными котловинами. На гипсометрической и физической картах, а также на снимках из Космоса отчетливо виден орографический рисунок территории России, т. е. взаимное расположение различных крупных форм рельефа: низких и приподнятых равнин, плоскогорий, нагорий, горных хребтов и массивов.
При взгляде на карту бросаются в глаза две особенности рельефа: 1) преобладание равнин в западной и центральной части страны, а гор — по ее восточной и частично южной окраине; 2) более низкое высотное положение западной части по сравнению с восточной. Граница между ними хорошо видна по преобладающей раскраске карты и четко совпадает с долиной Енисея. Третья особенность прослеживается при более детальном рассмотрении карты: бoльшая высота южных гор по сравнению с восточными. Кавказ и Алтай относятся к числу высоких гор Евразии.
1643—1646Поход русского казака Василия Пояркова из Якутска на Амур и его плавание по Охотскому морю.
1644Русский казак Михаил Стадухин достиг морем реки Колымы
1648Русский казак Семён Дежнёв обогнул морским путем Чукотский полуостров, открыл пролив, отделяющий Азию от Америки (названный впоследствии Беринговым)
1649—1653Поход русского казака Ерофея Хабарова на Амур и основание им на реке Амур города Албазин.
1697—1699Путешествие на Камчатку русских казаков Владимира Атласова и Луки Морозки.
1698Семен Ульянович Ремезов составил в Москве «Чертеж всей Сибири».
1701Закончено изготовление «Чертежной книги Сибири», т. е. атласа из 23 карт, составленного Семеном Ульяновичем Ремезовым.
1711—1713Путешествия русских казаков Ивана Козыревского и Данилы Анциферова на Курильские острова.
1718—1721Геодезисты Иван Евреинов и Федор Лужин по приказу Петра 1 отправились на Камчатку и Курильские острова. Они составили карты Курильских островов.
1725—1729Первая Камчатская экспедиция под руководством Витуса Беринга и Алексея Чирикова, снаряженная по приказу Петра
1732Иван Федоров и Михаил Гвоздев совершили плавание до мыса Дежнёва к берегам Северо-Западной Америки, достигнув мыса Принца Уэльского.
1733—1743Русская экспедиция Витуса Беринга и Алексея Чирикова обследовала северное побережье Азии и Европы (1734—1742), открыла северо-западные берега Америки (1741)
1742С. Челюскин достиг крайней северной оконечности материка Азии, позднее названной мысом Челюскина.
1760—1763Плавание Саввы Лошкина вокруг островов Новая Земля и установление их островного характера.
1803—1806Первое кругосветное плавание русских моряков под командованием капитан-лейтенантов Ивана Федоровича Крузенштерна и Юрия Федоровича Лисянского,
1817—1819Кругосветное плавание капитана В. М. Головнина для обследования северо-западного побережья Америки между 60—63° с.ш. и установления пути на дальний Восток из России мимо мыса Горн
1821—1824Четырехкратное полярное плавание лейтенанта Федора Петровича Литке с целью обследования и описания островов Новой Земли и выяснения возможности плавания к берегам Сибири по Карскому морю.
1842—1844Исследование лейтенантом русского флота Л. А. Загоскиным среднего течения Юкона (Аляска).
1856—1857Путешествие в Тянь-Шань П. П. Семенова, первого русского ученого, проникшего в эту неисследованную горную страну. Впоследствии к его фамилии было добавлено «Тян-Шанский».
1864—1866Исследования П. А. Кропоткина в Восточной Сибири и на дальнем Востоке.
1867—1869Исследование Н. М. Пржевальским Уссурийского края, описанного в книге «Путешествие в Уссурийский край»
1912—1914Первая русская экспедиция к Северному полюсу под руководством старшего лейтенанта Г. Я. Седова.
1913—1915Экспедиция Б. Вилькицкого на судах «Таймыр и «Вайгач открыла Северную Землю.
На рубеже 20 в.Проложена Великая Транссибирская магистраль
При взгляде на карту бросаются в глаза две особенности рельефа: 1) преобладание равнин в западной и центральной части страны, а гор — по ее восточной и частично южной окраине; 2) более низкое высотное положение западной части по сравнению с восточной. Граница между ними хорошо видна по преобладающей раскраске карты и четко совпадает с долиной Енисея. Третья особенность прослеживается при более детальном рассмотрении карты: бoльшая высота южных гор по сравнению с восточными. Кавказ и Алтай относятся к числу высоких гор Евразии.
1643—1646Поход русского казака Василия Пояркова из Якутска на Амур и его плавание по Охотскому морю.
1644Русский казак Михаил Стадухин достиг морем реки Колымы
1648Русский казак Семён Дежнёв обогнул морским путем Чукотский полуостров, открыл пролив, отделяющий Азию от Америки (названный впоследствии Беринговым)
1649—1653Поход русского казака Ерофея Хабарова на Амур и основание им на реке Амур города Албазин.
1697—1699Путешествие на Камчатку русских казаков Владимира Атласова и Луки Морозки.
1698Семен Ульянович Ремезов составил в Москве «Чертеж всей Сибири».
1701Закончено изготовление «Чертежной книги Сибири», т. е. атласа из 23 карт, составленного Семеном Ульяновичем Ремезовым.
1711—1713Путешествия русских казаков Ивана Козыревского и Данилы Анциферова на Курильские острова.
1718—1721Геодезисты Иван Евреинов и Федор Лужин по приказу Петра 1 отправились на Камчатку и Курильские острова. Они составили карты Курильских островов.
1725—1729Первая Камчатская экспедиция под руководством Витуса Беринга и Алексея Чирикова, снаряженная по приказу Петра
1732Иван Федоров и Михаил Гвоздев совершили плавание до мыса Дежнёва к берегам Северо-Западной Америки, достигнув мыса Принца Уэльского.
1733—1743Русская экспедиция Витуса Беринга и Алексея Чирикова обследовала северное побережье Азии и Европы (1734—1742), открыла северо-западные берега Америки (1741)
1742С. Челюскин достиг крайней северной оконечности материка Азии, позднее названной мысом Челюскина.
1760—1763Плавание Саввы Лошкина вокруг островов Новая Земля и установление их островного характера.
1803—1806Первое кругосветное плавание русских моряков под командованием капитан-лейтенантов Ивана Федоровича Крузенштерна и Юрия Федоровича Лисянского,
1817—1819Кругосветное плавание капитана В. М. Головнина для обследования северо-западного побережья Америки между 60—63° с.ш. и установления пути на дальний Восток из России мимо мыса Горн
1821—1824Четырехкратное полярное плавание лейтенанта Федора Петровича Литке с целью обследования и описания островов Новой Земли и выяснения возможности плавания к берегам Сибири по Карскому морю.
1842—1844Исследование лейтенантом русского флота Л. А. Загоскиным среднего течения Юкона (Аляска).
1856—1857Путешествие в Тянь-Шань П. П. Семенова, первого русского ученого, проникшего в эту неисследованную горную страну. Впоследствии к его фамилии было добавлено «Тян-Шанский».
1864—1866Исследования П. А. Кропоткина в Восточной Сибири и на дальнем Востоке.
1867—1869Исследование Н. М. Пржевальским Уссурийского края, описанного в книге «Путешествие в Уссурийский край»
1912—1914Первая русская экспедиция к Северному полюсу под руководством старшего лейтенанта Г. Я. Седова.
1913—1915Экспедиция Б. Вилькицкого на судах «Таймыр и «Вайгач открыла Северную Землю.
На рубеже 20 в.Проложена Великая Транссибирская магистраль