нужно с пояснениями)
Прямая SA проходит через вершину прямоугольника ABCD и перпендикулярна его сторонам АВ и AD. Докажите перпендикулярность плоскостей: SAD и АВС.

Сумма двух смежных углов параллелограмма дает 180 градусов. При пересечении биссектрис двух смежных углов образуется прямой угол, т.к. сумма двух других углов в образовавшемся треугольнике будет давать 180/2=90 градусов. Поскольку биссектрисы смежных углов, пересекаясь, дают прямой угол, то и все накрест лежащие углы при пересечении будут прямыми, т.е. при пересечении биссектрис образуется четырехугольник со всеми углами 90 градусов. Отсюда следует, что по признаку прямоугольника полученный четырехугольник - прямоугольник

Чтобы рисунок объяснить - надо хорошо потрудиться.
О и Q - центры двух окружностей.
OC=OD=R  и  QC=QD=r⇒
OQ - серединный перпендикуляр к отрезку СD.
OQ⊥ CD     и  СK=KD.

OD⊥BD   и  СQ⊥AC - по определению касательной.

Равные острые углы отмечены одинаковым цветом.
Один из них вписанный и измеряется половиной  дуги  CD в соответствующей окружности, второй центральный и измеряется дугой, на которую опирается.
∪СK=∪KD=(1/2)∪CD.
Третий угол в каждом треугольнике, это угол между касательной и хордой, он также равен половине соответствующей дуги.
Поэтому
∠КОD=∠CAD=∠KDB
и
∠CQK=∠BCD=∠ACD.
Треугольники ACD и BCD подобны по двум углам.
ВС:СD=CD:AD;
4:CD=CD:9;
CD²=4·9
CD=6
О т в е т. СD=6.