Окружность и прямая не пересекается если d>R

Диаметр - это хорда, проходящая через центр окружности
Окружностью называется фигура, которая состоит из всех точек плоскости, равноудалённых от данной точки. 
Многогранник - геометрическое тело, ограниченное со всех сторон плоскими многоугольниками - гранями.
Топология - раздел математики, изучающий в самом общем виде явление непрерывности, в частности свойства пространства, которые остаются неизменными при непрерывных деформациях, например, связность, ориентируемость. В отличие от геометрии, в топологии не рассматриваются метрические свойства объектов (например, расстояние между парой точек). Например, с точки зрения топологии, кружка и бублик (полноторий) неотличимы.
Центральная симметрия - это симметрия относительно центра симметрии, в отличии от осевой, при которой происходит зеркальное отражение, при центральной-инверсия.
Осевая симметрия - зеркальное отражение. (Отражательная симметрия)

Пусть M1, M2, M3 – образы точки M при последовательных отражениях. Три из четырёх проделанных преобразований (симметрии относительно прямой AB, прямой AC и точки A) не меняют расстояния до точки A. Поскольку точка M осталась на месте, то и симметрия относительно BC не изменила расстояния до точки A. Значит одна из точек Mi лежит на прямой BC. Последовательные отражения относительно AC и AB есть поворот на 2 ∠ BAC, а отражение относительно точки A – поворот на 180  . Значит, композиция всех этих преобразований является поворотом точки M на 2 ∠ BAC + 180  . Так как M осталось неподвижна, то 2 α  + 180   делится на 2 π . Значит,  ∠ BAC = 90  .