01 3
езда вперед до определения препятствия
на расстоянии меньше 5 см
0
SO
1
Рис. 1
01
П
<
езда вперед 5 оборотов
30
3
Рис. 2
01
##
езда вперед до определения черной
ЛИНИИ
5
#​

ответ:

объяснение:

    используем формулу нахождения объема:

    i = m x n * i

    подсчитаем каждый сомножитель в формуле, стараясь числа к степеням двойки:

    m x n:

    160 * 160 = 20 * 2³ *   20 * 2³ = 400 * 26 =

    = 25 * 24 * 26

    нахождение глубины кодирования i:

    256 = 28

    т.е. 8 бит на пиксель   (из формулы кол-во цветов = 2i)

    находим объем:

    i = 25 * 24 * 26 * 23 = 25 * 213 - всего бит на всё изображение

    переводим в кбайты:

    (25 * 213) / 213 = 25 кбайт

// PascalABC.NET 3.1, сборка 1219 от 16.04.2016
begin
  var a:=ReadLines('m17.txt').JoinIntoString.ToIntegers;
  a.Println;
  var b:=a.Select((x,i)->Rec(x,i)).Where(x->x.Item1<0)
    .Select(x->x.Item2).ToArray;
  if b.Count<>2 then
    Writeln('Количество отрицательных элементов не равно двум')
  else begin
    a:=SeqFill(b[0],0).Concat(a.Skip(b[0]).Take(b[1]-b[0]+1))
      .Concat(SeqFill(a.Length-b[1]-1,0)).ToArray;
    a.Println
    end
end.

Тестовое решение:
23 14 7 15 0 13 -6 41 18 13 8 42 27 -11 3 19 10
0 0 0 0 0 0 -6 41 18 13 8 42 27 -11 0 0 0

Файл с исходными данными имеет имя m17.txt. Тестовый файл находится во вложении. Разбивка на строки сделана по 5 значений, но может быть совершенно произвольной. Также нет привязки именно к 17 числам, главное - чтобы отрицательных чисел было ровно два, иначе будет выдано сообщение о их неверном количестве.