Дайте всем строчкам комментарии: ( это Robotic)
int x;
int y;
int vArm;
resetMotorEncoder(armMotor);
y = 20;
setMotor(armMotor, y);
wait1Msec(5000);
x = getMotorEncoder(armMotor);
if (x < 500)
{
vArm = x;
}
else
{
vArm = -x;
}
setMotor(armMotor, vArm);
wait1Msec(2000);

Пример:
int x; // переменная для снятия значения поворота двигателя(энкодера)
resetMotorEncoder(armMotor);//сброс значения энкодера
x = getMotorEncoder(armMotor); //снимаем значение поворота мотора и помещаем в переменную X​

// PascalABC.NET 3.0, сборка 1073
const
  sb='bcdfgjklmnpqrstvwxz';
  s='Computer programming is a process of computer programs creation';
var
  i,n:integer;
  s1,sn,t:string;
begin
  i:=1;
  while s[i]<>' ' do Inc(i);
  s1:=Copy(s,1,i-1);
  n:=Length(s); i:=n;
  while s[i]<>' ' do Dec(i);
  sn:=Copy(s,i+1,n-i);
  t:='';
  for i:=1 to Length(s1) do
    if Pos(s1[i],sb)>0 then t:=t+s1[i];
  s1:=t;
  t:='';
  for i:=1 to Length(sn) do
    if Pos(sn[i],sb)>0 then t:=t+sn[i];
  sn:=t;
  t:='';
  for i:=1 to Length(s1) do
    if Pos(s1[i],sn)>0 then
      if Pos(s1[i],t)=0 then t:=t+s1[i];
  for i:=1 to Length(t) do Write(t[i],' ');
  Writeln
end.
 
Тестовый прогон:
t r

2. "Нормальное" решение

// PascalABC.NET 3.0, сборка 1073
const
  sb='bcdfgjklmnpqrstvwxz';
  s='Computer programming is a process of computer programs creation';
begin
  var a:=s.ToWords(' ');
  a[0].Intersect(a[a.Length-1]).Where(x->Pos(x,sb)>0).Println(',')
end.

Тестовый прогон:
t,r

1)  письмо-то было иероглифическое. чтобы выучить все иероглифы, нужно было обладать недюжинным терпением, хорошей памятью. а это как раз свойственно мудрым людям.

2)  основными предметами в школе были письмо, грамота и счет, обучали гимнастическим , плаванию и хорошим манерам.

3)сначала писали на черепках глиняной посуды. когда ученик овладевал письмом, ему давали для письма папирус. писали тонкой тростниковой палочкой, используя черную и красную краски. 

4) профессия писца считалась престижной и доходной, они были частью двора фараонов и освобождались от уплаты налогов, службы в армии и какой бы то ни было работы.