Домашнее задание В следующем учебном модуле мы будем работать с презентациями.
Мы подготовили шесть историй: о Ване, который уговаривает родителей завести собаку; о Лене, во дворе которой будут строить детскую площадку; о Евгении, которая занимается проектом раздельного сбора мусора.
Каждому герою нужно выступить перед аудиторией: родителями, жильцами дома, активистами города. У каждого героя есть текст выступления. Ваша задача — подготовить презентацию.
Тебе достанется одна из шести историй. Прочитай текст выступления и ответь на вопросы:
Кто будет выступать?
Перед кем, кто аудитория?
Чем отличается эта аудитория?
Какая главная идея выступления?
Чем автор подтверждает эту идею?
Антон, портфолио
Антон готовит портфолио для поступления в университет. Один из этапов поступления — защита своего проекта. Антон придумал и построил «дрононяню»: камеру, у которой нет мертвых зон. «Няня» летает по дому и следит за ребенком. Технология — самонаведение на основе компьютерного зрения. Питание — на основе водорода.
У меня есть младшие братья и сестра. Уход за детьми мне знаком не понаслышке.
Ребёнка даже дома нельзя надолго предоставлять самому себе. Это может быть опасно.
Самое сложное для тех, кто присматривает за детьми, — оказаться рядом в нужный момент.
Важно вовремя подойти к ребёнку и объяснить ему опасность ситуации, а также обучить, как правильно обращаться с домашней техникой.
Обычное видеонаблюдение не Во-первых, взрослый должен постоянно смотреть на экран, чтобы вовремя увидеть опасность. Во-вторых, у камер есть слепые зоны.
При компьютерного зрения и распознавания образов “дрононяня определить приближение опасной ситуации и привлечь внимание взрослого.
Для распознавания образов я использовал библиотеки с открытым исходным кодом для нейросетей.
Обучение нейросети было проведено с использованием 100 000 видеозаписей на Youtube.
«Дрононяня» уверенно распознаёт сотни опасных ситуаций, в которых может оказаться ребёнок дома.
Перемещение камеры с колёсной платформы сложнее в реализации и не так эффективно: не позволяет камере перемещаться вертикально.
Дрон лучше подходит для перемещающейся камеры. Ориентирование дрона в помещении — решённая задача. Я использовал готовые библиотеки с открытым исходным кодом.
«Дрононяня» не должна постоянно находиться в воздухе. Она время от времени перемещается, занимая выгодную позицию для наблюдения.
Предельное облегчение конструкции достигнуто за счет того, что вся вычислительная работа выполняется в облаке. Дрон несёт только камеру, лидар и передаёт предобработанные данные на сервер по защищённому каналу.
Литий-ионные аккумуляторы не смогли обеспечить достаточную продолжительность полёта.
Для автономной работы в течение всего дня я применил водородный источник питания.
Я рассмотрел различные подходы к созданию перемещающихся камер и выбрал самые лучшие.
Архитектура робота является модульной. Модули компьютерного зрения, управления, ориентации и ядро нейросети могут дорабатываться независимо.
Решения с открытым исходным кодом позволяют улучшать «дрононяню», заменяя в будущем её модули на более совершенные.
Я не ставил целью создать робота для надзора. «Дрононяня» — это эффективный для родителя или воспитателя.
// PascalABC.NET 3.1, сборка 1239 от 08.05.2016
type
tBook=record
author:string[30];
naim:string[50];
pages:integer;
godizd:integer
end;
begin
var f:file of tBook;
Rewrite(f,'books.dat');
Writeln('Ввод данных по книгам');
var s1,s2:string;
var i1,i2:integer;
var book:tBook;
repeat
s1:=ReadlnString('Автор или * для окончания ввода:');
if s1<>'*' then begin
s2:=ReadlnString('Название книги:');
i1:=ReadlnInteger('Количество страниц:');
i2:=ReadlnInteger('Год издания:');
(book.author,book.naim,book.pages,book.godizd):=(s1,s2,i1,i2);
Write(f,book)
end
until s1='*';
Writeln('*** Ввод завершен ***');
f.Close
end.
Тестовое решение
Ввод данных по книгам
Автор или * для окончания ввода: Жюль Верн
Название книги: 80 тысяч километров под водой
Количество страниц: 573
Год издания: 1951
Автор или * для окончания ввода: Сергей Лукьяненко
Название книги: Дозор
Количество страниц: 934
Год издания: 2004
Автор или * для окончания ввода: Жюль Верн
Название книги: Властелин мира
Количество страниц: 104
Год издания: 2011
Автор или * для окончания ввода: *
*** Ввод завершен ***
2. Программа для выборки
// PascalABC.NET 3.1, сборка 1239 от 08.05.2016
type
tBook=record
author:string[30];
naim:string[50];
pages:integer;
godizd:integer
end;
begin
var f:file of tBook;
Reset(f,'books.dat');
var s:=ReadlnString('Автор книги:');
var y:=Readinteger('Год издания, не ранее:');
var k:=0;
var book:tBook;
while not f.Eof do begin
Read(f,book);
if (book.author=s) and (book.godizd>=y) then begin
Writeln(book);
Inc(k)
end;
end;
if k=0 then Writeln('Таких книг не найдено');
f.Close
end.
Тестовое решение
Автор книги: Жюль Верн
Год издания, не ранее: 2005
(Жюль Верн,Властелин мира,104,2011)