как повысить скорость движенич по черной линии во время соревнования как сократить количество ошибок выхода робота за пределы черной линии​

Для изменения скорости движения по черной линии необходимо поменять мощность моторов при движении вперед. Если траектория будет слишком крута и робот будет слетать с черной линии, необходимо уменьшить мощность при движении вперед и увеличить мощность при поворотах.