Программировании mBlock есть робот с ультразвуковым датчиком смотрящий в одну сторону(прямо). Какой порядок алгоритма для самостоятельного прохождения лабиринта.
Как уже видно на чертеже, впереди есть тупик, как можно прописать код так, чтобы робот не поехал назад в точку старта?
​

Линейный - самый простой. Например, измерить стороны прямоугольника и найти его периметр.
Начало - Измерить ширину, длину - Удвоить сумму длины и ширины - Записать ответ-периметр - Конец

Разветвляющийся - имеет условие, две "ветки". Ситуация на перекрестке.
Начало - Подошли к перекрестку - Горит зеленый свет? -
         ветка "да": перейти дорогу
         ветка "нет": стоять и ждать зеленый свет
- Конец

Цикл означает повтор какого-то действия, например, покраска стены.
Начало - Подойти к стене и взять кисть и краску -
         начало цикла: обмакнуть кисть в краску и провести по стене,
         пока вся стена не будет закрашена
- Убрать кисть и краску на место  - Конец

uses crt; var s:string;     c:char;     m:set of char;     n,i,k,p:byte; begin writeln('Введите текст из строчных латинских букв, окончаание ввода Enter'); s:=''; repeat c:=readkey; if c in ['a'..'z'] then  begin   write(c);   s:=s+c;  end; if c=#13 then writeln until c=#13; n:=length(s); m:=[]; for c:='a' to 'z' do  begin   k:=0;   for i:=1 to n do   if s[i]=c then k:=k+1;   if k>1 then m:=m+[c];  end; if m=[] then write('Нет букв, встречающихся более 1 раза') else  for c:='a' to 'z' do  if c in m then write(c) end.