Робот, оснащённый двумя отдельно управляемыми колёсами, (радиус каждого из колёс робота равен 50 мм) проезжает прямолинейную трассу, длина которой равна 6м 28 см. Колёса напрямую подсоединены к моторам. Левым колесом управляет мотор А, правым колесом управляет мотор В. После этого на роботе поменяли оба колеса на новые, диаметр которых на 3 см больше, чем радиусы колёс из комплекта. Робот снова проезжает ту же трассу. Определите, на сколько градусов больше повернулась ось мотора А за время проезда робота по трассе на втором комплекте колёс по сравнению с числом градусов, на которое повернулась ось мотора А за время проезда робота по трассе на первом комплекте. ответ дайте в градусах, округлив результат до целого числа. При расчётах примите пX 3,14. Чтобы получить более точный ответ, округление стоит производить только при получении финального ответа.
на 180° больше
(считал по прикрепленной формуле)
(L - длинна дуги, r - радиус круга, a - угол поворота)
Код питон:
def rotation_angle(r):
return (628 * 180) / (3.14 * r)
r1 = 50 # мм
r2 = 40 # мм
angle_difference = rotation_angle(r2) - rotation_angle(r1)
print(round(angle_difference))