составить алгоритм движения робота по картинке в программе Кумир

Program z2_65;

uses crt;

Label a1,a2,a3,a4,a5,a6,a7;

var a,s,h,rv,ro,p:real;

n:integer;

begin

clrscr;

Writeln('Укажите номер пункта:');

writeln('1. Дана сторона треугольника.');

writeln('2. Дана площадь треугольника.');

writeln('3. Дана высота треугольника.');

writeln('4. Дан радиус вписанной окружности треугольника.');

writeln('5. Дан радиус описанной окружности треугольника.');

read(n);

case n of

1:Begin Write('a=');read(a);goto a1;end;

2:begin Write('s=');read(s);goto a2;end;

3:Begin Write('h=');read(h);goto a3;end;

4:Begin Write('r=');read(rv);goto a4;end;

5:Begin Write('R=');read(ro);goto a5;end;

else

begin

write('Такого номера пункта нет.');

goto a7;

end;

end;

a1: rv:=a/2;

ro:=a/Sqrt(3);

s:=sqrt(3)*sqr(a)/4;

h:=2*s/a;

goto a6;

a2: a:=sqrt(4*s/sqrt(3));

h:=2*s/a;

rv:=a/2;

ro:=a/Sqrt(3);

goto a6;

a3: a:=2*h/sqrt(3);

s:=a*h/2;

rv:=a/2;

ro:=a/Sqrt(3);

goto a6;

a4: a:=2*rv;

ro:=a/Sqrt(3);

s:=sqrt(3)*sqr(a)/4;

h:=2*s/a;

goto a6;

a5: a:=sqrt(3)*ro;

s:=(a*a*a)/(4*ro);

h:=2*s/a;

rv:=a/2;

a6: writeln('a=',a:2:2);

writeln('s=',s:2:2);

writeln('h=',h:2:2);

writeln('R=',ro:2:2);

writeln('r=',rv:2:2);

a7: readkey;

end.

сначала определяем к-во символов в каждой строке

1-1 2-3 3-7 4-15 5-31 6-63 7-127

7-я строка имеет 127 символов и состоит из символа G к которому слева добавлено

две 6-х строки, определяем номера начала и конца каждой строки

6(1-63)  6(64-126) G(127)

видим что нужные символы во 2-й 6-й строке

6-я строка состоит из символа F к которому слева добавлено

две 5-х строки, определяем номера начала и конца каждой строки

5(64-94) 5(95-125) F(126)

нужные символы во 2-й 5-й строке

5-я строка состоит из символа E к которому слева добавлено

две 4-х строки, определяем номера начала и конца каждой строки

4(95-109) 4(110-124) E(125)

и вот мы наконец добрались до уже известной 4-й строки и знаем номера символов в ней, 

AABAAB C(116) A(117) A(118) B(119) A(120) A(121) B(122) C(123) D(124)

таким образом нужные символы CAABAA

алгоритм решения такой разбиваем строки на подстроки и узнаем номера начала и конца каждой, пока не дойдем до уже известной строки