Сложение одноразрядных двоичных чисел выполняется по следующим правилам:
0 + 0 = 0
1 + 0 = 1
0 + 1 = 1
1 + 1 = 10
В последнем случае, при сложении двух единиц, происходит переполнение младшего разряда, и единица переносится в старший разряд. Переполнение возникает в случае, если сумма равна основанию системы счисления (в данном случае это число 2) или больше его (для двоичной системы счисления это не актуально).
Сложим для примера два любых двоичных числа:
1101
+ 101
10010
Вычитание
Вычитание одноразрядных двоичных чисел выполняется по следующим правилам:
0 - 0 = 0
1 - 0 = 1
0 - 1 = (заем из старшего разряда) 1
1 - 1 = 0
Пример:
1110
- 101
1001
Умножение
Умножение одноразрядных двоичных чисел выполняется по следующим правилам:
0 * 0 = 0
1 * 0 = 0
0 * 1 = 0
1 * 1 = 1
Пример:
1110
* 10
+ 0000
1110
11100
Деление
Деление выполняется так же как в десятичной системе счисления:
Цифровой гироскопический датчик предназначен для измерения угла и
направления вращения робота, а также скорости его вращения. Точность
измерения составляет +/-30 , максимальная скорость проведения измерений
4400/сек., частота опроса датчика 1кГц.
Будучи включенным, при длительном нахождении робота в неподвижном
состоянии, определяемое значение угла не остаётся постоянным, а ошибочно
меняется или дрейфует. Поэтому, чем больше времени проходит от начала
первого обращения к гироскопическому датчику до чтения показаний, тем
менее точным становятся результаты за счёт систематического накопления
ошибки. Поэтому перед началом каждого измерения всегда необходимо
производить обнуление угла при режима Сброс.
Сорян, это всё что я знаю о лего
Сложение одноразрядных двоичных чисел выполняется по следующим правилам:
0 + 0 = 0
1 + 0 = 1
0 + 1 = 1
1 + 1 = 10
В последнем случае, при сложении двух единиц, происходит переполнение младшего разряда, и единица переносится в старший разряд. Переполнение возникает в случае, если сумма равна основанию системы счисления (в данном случае это число 2) или больше его (для двоичной системы счисления это не актуально).
Сложим для примера два любых двоичных числа:
1101
+ 101
10010
Вычитание
Вычитание одноразрядных двоичных чисел выполняется по следующим правилам:
0 - 0 = 0
1 - 0 = 1
0 - 1 = (заем из старшего разряда) 1
1 - 1 = 0
Пример:
1110
- 101
1001
Умножение
Умножение одноразрядных двоичных чисел выполняется по следующим правилам:
0 * 0 = 0
1 * 0 = 0
0 * 1 = 0
1 * 1 = 1
Пример:
1110
* 10
+ 0000
1110
11100
Деление
Деление выполняется так же как в десятичной системе счисления:
1110 | 10
|
10 | 111
11
10
10
10
0