Разные, от механических (всякие семафоры, барабаны и дергающиеся веревочки) до радио, электронных и оптических. А принцип действия один - передаются заранее условленные сигналы, а при приеме они выделяются из массы других (чужих или случайных) и расшифровываются (т.е. объясняется - что передано).
