Вс++ входные данные в первой строке вводится одно число n (3≤n≤100000). далее в n строках задается по паре чисел – координаты очередной вершины простого многоугольника в порядке обхода по или против часовой стрелки. выходные данные выведите одну строку: “yes”, если многоугольник является выпуклым, и “no” в противном случае. примеры входные данные 3 0 0 0 1 1 0 выходные данные yes входные данные 6 0 0 0 2 1 2 1 1 2 1 2 0 выходные данные no

Общее уравнение прямой:

Мы знаем координаты двух точек, лежащих на прямой. Обозначим их как и . Тогда:

Мы знаем координаты точек многоугольника.

Для каждого ребра (пары соседних точек) мы должны проверить, чтобы все остальные точки находились по одну сторону от прямой, которой принадлежит эта пара точек.

Т.е., мы перебираем каждое ребро и смотрим, чтобы остальные точки были одного знака.

Оказывается, смотреть все точки необязательно! Нам нужно проверить каждое ребро, чтобы сказать ответ. Поэтому, нам достаточно смотреть лишь положение двух соседних с этим ребром точек относительно ребра.

Итого, мы должны для каждого ребра убедиться, что две соседних с этим ребром точки лежат по одну сторону от ребра. Вот и всё.

#include <bits/stdc++.h>

using namespace std;

int main() {

 int n;

 cin >> n;

 long double x[n+2];

 long double y[n+2];

 for (int i = 0; i < n; i++) {

   cin >> x[i] >> y[i];

 }

 x[n] = x[0];

 y[n] = y[0];

 x[n+1] = x[1];

 y[n+1] = y[1];

 for (int i = 1; i < n; i++) {

   long double a = y[i+1] - y[i];

   long double b = x[i] - x[i+1];

   long double c = y[i] * x[i+1] - x[i]*y[i+1];

   if ((a*x[i-1]+b*y[i-1]+c)*(a*x[i+2]+b*y[i+2]+c) < 0) {

     cout << "NO" << endl;

     return 0;

   }

 }

 cout << "YES" << endl;

 return 0;

}