Вы движением робота и можете давать направление его движения с информационных сообщений : "север"," северо-восток","восток "," юго-запад","запад","юго-восток","северо-запад". какое количество информации получает робот после каждого вашего сообщения?
Если на каждое направление выделено по биту, то минимальное кол-во информации будет 1 байт (8 бит). Если на на все направления выделено только 4 бита (север, юг, восток, запад), то минимальное кол-во информации будет 4 бита.