Так оно и есть, поскольку правитель в некотором роде тоже был феодалом. Ведь у него, как и у феодала были свои вассалы, которые должны бдыли беспрекословно подчиняться своему владельцу. А королевская власть сохранялась потому, что люди хотели порядка в стране.