Слово царь производно от римского титула императора - цезарь. при этом значение слова на руси менялось. сначала так называли языческих монархов, например, ордынского хана. в написании слово цезарь сокращалось и писалось црь с тильдой сверху. отсюда и произношение. европейских монархов называли от искаженного имени карл - король. прототип - карл великий. но в 16 веке россия объявила себя полноправной преемницей римской империи, поэтому в 1547 г. великий князь иван четвертый по совету церкви принял титул царя, тем самым подчеркивая, что он по своему статусу равен римскому императору, следовательно, все окрестные монархи не могут равняться с ним по значимости.