Основными направлениями внешней политики России в XVII в. можно считать:
1) западное — отношения с Речью Посполитой. Деулинское перемирие 1618 г. с Польшей было заключено на 14,5 лет и закрепляло потерю Россией смоленских и северских земель. Крупным дипломатическим провалом было и то, что польские короли не признавали право династии Романовых на трон и царский титул. Данная ситуация ставила московских государей в двусмысленное положение в международной политике. В 1632 — 1634 гг. происходила Смоленская война. Первоначально русским войскам во главе с воеводой боярином М.Б. Шеиным удалось взять некоторые города и осадить Смоленск, но вскоре на осажденным во главе армии пришел король Владислав IV и окружил полки Шеина. Сил для войны не было ни у одной из сторон, поэтому в 1634 г. был заключен Поляновский мир. Россия снова уступала западные земли Речи Посполитой, однако король Владислав отказался от претензий на московский престол. Таким образом, главной задачей западного направления внешней политики оставалось возвращение утерянных во время Смуты смоленских, северских и черниговских земель;
2) северо-западное — отношения со Швецией. В Смутное время Россия уступила Швеции все прибалтийские территории (Столбовский мир 1617 г.) и лишилась таким образом возможности вести полноценную внешнюю торговлю. Возвращение русских городов Яма, Копорья, Ивангорода, Корелы, а также выхода к Балтийскому морю было важнейшей задачей северо-западной политики Московского государства;
3) юго-западное — отношения с Крымским ханством и Османской империей. Крымцы постоянно нападали на южные окраины Московского государства и разоряли их. Кроме того, они препятствовали выходу России к Черному морю. В 1637 г. донские казаки захватили крепость Азов, однако правительство в то время не имело сил и средств для войны с Турцией и ее вассалом. Основной задачей юго-западного направления внешней политики оставалось уничтожение Крымского ханства и завоевание Причерноморья;
4) восточное — освоение Восточной Сибири, присоединение дальневосточных территорий и урегулирование отношений с Китаем.
Военная организация литовской армии также была схожа с русской, и основная роль отводилась коннице, причём конные бойцы, как и на Руси, были бойцами-универсалами.Только знать и отдельные их приближённые обладали полными комплектами тяжёлого вооружения, включавшими в себя не только шлем и кольчатый доспех, но и чешуйчатые, ламеллярные или ламенарные панцири, бригантины; а также наручи и поножи разнообразных форм и происхождения. Основная же масса бойцов была облачена значительно проще.Можно предположить, что количество европейского оружия в литовском войске было несколько больше, чем на Руси, а ордынского — меньше.Использовались треугольные либо круглые щиты. Были также распространены и павезы, как большие — пехотные, так и меньшие по размеру кавалерийские.Следует отметить широкое применение арбалетов в литовском войске.
1) западное — отношения с Речью Посполитой. Деулинское перемирие 1618 г. с Польшей было заключено на 14,5 лет и закрепляло потерю Россией смоленских и северских земель. Крупным дипломатическим провалом было и то, что польские короли не признавали право династии Романовых на трон и царский титул. Данная ситуация ставила московских государей в двусмысленное положение в международной политике. В 1632 — 1634 гг. происходила Смоленская война. Первоначально русским войскам во главе с воеводой боярином М.Б. Шеиным удалось взять некоторые города и осадить Смоленск, но вскоре на осажденным во главе армии пришел король Владислав IV и окружил полки Шеина. Сил для войны не было ни у одной из сторон, поэтому в 1634 г. был заключен Поляновский мир. Россия снова уступала западные земли Речи Посполитой, однако король Владислав отказался от претензий на московский престол. Таким образом, главной задачей западного направления внешней политики оставалось возвращение утерянных во время Смуты смоленских, северских и черниговских земель;
2) северо-западное — отношения со Швецией. В Смутное время Россия уступила Швеции все прибалтийские территории (Столбовский мир 1617 г.) и лишилась таким образом возможности вести полноценную внешнюю торговлю. Возвращение русских городов Яма, Копорья, Ивангорода, Корелы, а также выхода к Балтийскому морю было важнейшей задачей северо-западной политики Московского государства;
3) юго-западное — отношения с Крымским ханством и Османской империей. Крымцы постоянно нападали на южные окраины Московского государства и разоряли их. Кроме того, они препятствовали выходу России к Черному морю. В 1637 г. донские казаки захватили крепость Азов, однако правительство в то время не имело сил и средств для войны с Турцией и ее вассалом. Основной задачей юго-западного направления внешней политики оставалось уничтожение Крымского ханства и завоевание Причерноморья;
4) восточное — освоение Восточной Сибири, присоединение дальневосточных территорий и урегулирование отношений с Китаем.