К несчастью для французов король Карл VI (1380-1422) был поражен психической болезнью и с 1392 года страна оказалась ввергнутой в борьбу за регентство между кликами арманьяков и бургиньонов. Арманьяков возглавлял дофин Карл, а бургиньонов — бургундский герцог Иоанн Бесстрашный. Война с Англией отошла на второй план, в 1396 году с ней было заключено перемирие сроком на 28 лет. Грабежи арманьяков и бургиньонов, рост налогов вызвали народные волнения (майотены, тюшены, кабошьены). Ослаблением Франции воспользовался английский король Генрих V, который в 1414 году высадился с войском на континенте. 24 октября 1415 года он нанес поражение французской армии при Азенкуре. После осады (1418-1419) и взятия Руана англичане при поддержке бургиньонов овладели всей Северной Францией. Битва англичан с французами при Понтвалене Иоанн Бесстрашный был убит 10 сентября 1419 года во время переговоров с арманьяками. Его сын бургундский герцог Филипп Добрый в декабре 1419 года заключил англо-бургундский союз. Оказавшись перед превосходящими силами противника, французское правительство 21 мая 1420 года подписало мирный договор в Труа (1420), по которому английский король Генрих V (зять Карла VI) становился регентом Франции и наследником французского престола, а дофин Карл лишался своих наследственных прав. После смерти в 1422 году Генриха V и Карла VI англичане и герцог Бургундский объявили королем Англии и Франции малолетнего Генриха VI (сына Генриха V), а регентом Франции — герцога Бедфорда. Дофин Карл тоже провозгласил себя королем Франции под именем Карла VII. Он удерживал власть в регионах к югу от Луары. Территории, занятые англичанами, были обложены контрибуцией, здесь бесчинствовали английские войска, против которых развернулось партизанское движение. Дорогу англичанам и бургундцам на юг преграждал Орлеан, осада которого началась в октябре 1428 года.
Битва англичан с французами при Понтвалене Иоанн Бесстрашный был убит 10 сентября 1419 года во время переговоров с арманьяками. Его сын бургундский герцог Филипп Добрый в декабре 1419 года заключил англо-бургундский союз. Оказавшись перед превосходящими силами противника, французское правительство 21 мая 1420 года подписало мирный договор в Труа (1420), по которому английский король Генрих V (зять Карла VI) становился регентом Франции и наследником французского престола, а дофин Карл лишался своих наследственных прав. После смерти в 1422 году Генриха V и Карла VI англичане и герцог Бургундский объявили королем Англии и Франции малолетнего Генриха VI (сына Генриха V), а регентом Франции — герцога Бедфорда. Дофин Карл тоже провозгласил себя королем Франции под именем Карла VII. Он удерживал власть в регионах к югу от Луары. Территории, занятые англичанами, были обложены контрибуцией, здесь бесчинствовали английские войска, против которых развернулось партизанское движение. Дорогу англичанам и бургундцам на юг преграждал Орлеан, осада которого началась в октябре 1428 года.