Чем занимались герольды в среднии века?

Что делали Герольды в средние века ?: наблюдали за придворным

церемониалом , наблюдали за рыцарскими обычаями,

решали вапросы о правоспобности к участии турнира, и рассматривали дела , которые косались проступков против феодального властителя.