Это произошло,когда умер Фёдор Алексеевич Романов в 1682 году ,не оставив наследника и началась бомба Нарышкиных и Милославских. Стрельцы хотели Ивана( но он был слаб очами и умом) и он был старше Петра, а при жизни Царь Федор постоянно говорил,что будущем царем будет Петр. И бояре решили,что пусть будет 2 царя ,как это было в Спарте или в Константинопле . Иван был соабоумныи и ему было все равно ,но Софья была Милославская и хотела править сама за своего брата Ивана. Петра из-за Софьи не любили и когда был стрелецкий бунт Петр получил травму ,у него был нервный тик и уремия ,что ли. Его,конечно ,сильно напугали тогда стрельцы и он уехал с матерью в деревню.
Власть к нему перешла обычным наследственным путём после смерти отца его Василия III Ивановича. в 1533г. Но т. к. ему шёл только 4-й год, то до 15 лет власть в стране осуществлял регентский совет из бояр. Мать его, однако, по сути отобрала власть у бояр, и до 1538г, пока не умерла (или ей правила единолично. А потом- снова бояре правили, как опекуны маленького царя, и среди них выделялись братья Шуйские. Атрибуты меня не интересуют, это мелочь. Главное, что это был сумасшедший садист (особенно с 70-х гг) и "порядок он навёл такой, хоть покати шаром".