Что открыли мореплаватели посланные генрихом мореплавателем, и в каком году? )

Острова у западного побережья Африки (остров Мадейра), Азорские острова, острова Зеленого Мыса; мыс Бохадор, мыс Кабо - Бланко;  устья рек Сенегал и Гамбия. .
 
Начиная с 1419г и до смерти.