Это решение князей на Любечском съезде. До него власть в княжествах передавалась по лествице (от слова лестница) от старшего брата к среднему, от среднего к младшему.Дяди по лестнице старше племянников. Теперь, после съеза власть переходит по наседству, от отца к сыну.