Что такое кальчуга ,фиодал,владелец фиода ,забрало ,латы , герб ,замок донжон ,палица,турник это

Кольчуга-рубаха из железных колец.
Фиодал-крупный землевладелец.
Латы -это специальная одежда из металла.которая защищала в бою.
Герб-отличительный знак или узор, по которому можно было узнать семью.
(Это то что я помню)