После неудачного похода на Казань в ноябре 1549г. встал вопрос об осуществлении военной реформы. Единоначалие укреплялось путем установления старшинства первого (большого) воеводы большого полка по отношению к воеводам всех других полков. Укреплению дисциплины в дворянской армии содействовало запрещение местничества на “службе” с воеводами. Это также повышало роль воевод во время военных действий. В целом июльский приговор 1550г., ограничивший местнические счеты на основе сложившейся практики взаимоотношений воевод в полках, имел большое значение для бое дворянской армии.Наряду с попытками укрепления дисциплины дворянской конницы в середине XVI века закладывается основа формирующегося постоянного (стрелецкого)войска. Между сентябрем 1549 г. и августом 1550 Иван Грозный учредил “выборных” стрельцов. По его приказу 3000 человек должны были жить в Воробьевской слободе под предводительством боярских детей. Речь шла о реорганизации старых отрядов пищальников. Отныне войско пищальников стало называться стрелецким. Для обеспечения стрелецкого войска вводился новый подворный налог - “пищальные деньги”, который до этого собирался не повсеместно. Стрельцы сделались ядром постоянного войска. Они имели значительные преимущества над дворянской конницей, постепенно уступающей ему место.
1.князья,бояре(высшие чины служилых людей,первые чины Боярской думы,занимали главные чины в административных,судебных и военных должностях,возглавляли приказы,были воеводами),в первой половине16 века были еще путные бояре(которы получалиот князей в управление и кормления путы-отдельные ведомства(ловчего,сокольничего,конюшего, чашника и пр.).В 16 веке стало упрачиваться положение служилых людей,которые за службу получали в собственность или на время службы землю и стали называться помещиками ,т.е. "испомещавшиеся",получившие в пользование землю за службу,постепенно поместья стали наследственными.,в их интересах укреплялось крепостное право,крестьяне жившие в этих поместьях превращались в крепостных. Кроме того были посадские люди(посад- торгово промышленное поселение вне городских стен,которые в дальнейшем влились в город):ремесленники,торговцы,домовладельцы. Кроме того были городовые казаки,которые несли службуна границах России,получали жалование и землю.Таким образом новые социальные группы в 16в.-это помещики и крепостные крестьяне.
