Для чего в начале xiii века папой римским учреждена инквизиция

Инквизиция - это суд, только не тот гласный суд, который мы сейчас привыкли видеть, а суд над грешниками, ведьмами, иродивыми и прочими. Но по факту, на этот суд мог попасть даже тот, кто сказал то, что другие не хотят слышать, так как это не совпадает с мнением большинства ( по типу того, что Земля круглая, а не плоская ).
Ну а создана она была, для того чтобы от ереси избавится