Ее постепенное, но неуклонное возвышение начинается со времени княжения сына александра невского, пятнадцатилетнего даниила, который и считается родоначальником московского княжеского дома. он начинает присоединять к небольшой территории своего княжества близлежащие земли – коломну и переяславль-залесский. его сын юрий присоединяет можайское княжество и начинается долгая и упорная борьбу за великое княжение с тверскими князями. причем в этой борьбе не гнушаются никакими способами. в ход идет все – военные набеги, подкуп, наветы. московские князья всегда умели пользоваться этими средствами более искусно, чем их соперники, и следующий московский князь иван данилович, получивший точное прозвище калита, подтверждал это на деле.
Михаил романов стал первым правителей из рода романовых и основателем новой династии. он был избран в 1613 году на земском соборе. именно михаил романов оказался ближайшим родственником прежним правителям. в тот период на престол россии претендовали, так же, польский королевич владислав и принц швеции карл-филип. мать михаила и сам будущий правитель находились после освобождения мининым и москвы пребывали в ипатьевском монастыре. после воцарения сына отец, под именем филарет стал патриархом. фактически страной правил именно он вплоть до 1633 года. поляки стремились помешать избранию нового царя. находящегося в монастыре михаила пытались убить, отправив для этого целый отряд. но, все поляки погибли в пути, подвигу, совершенному иваном сусаниным. с началом правления михаила романова постепенно стала налаживаться хозяйственная жизнь страны. в 1617 году удалось заключить мирный договор со швецией, по которому была возвращена россии территория новгородской области. в следующем 618 году, после подписания договора с польшей из россии были отозваны и польские войска. россия теряет черниговскую, смоленскую и северскую земли. однако королевич владислав называет себя царем, не признавая прав на престол михаила. примерно в тот же период, для защиты от провоцируемых турцией набегов татар, появился целый ряд засечных черт на юге россии. казаки активно участвовали в борьбе с набегами на приграничные земли. с персией же, напротив, установились вполне дружеские отношения. за счет земель сибири заметно увеличилась территория страны. в период правления царя михаила федоровича романова заметно усилилось налогообложение посадских людей. это время ознаменовалось и попыткой создания регулярной армии. причем офицерами в формируемых полках становились иностранцы. к концу царствования михаила появились первый полки драгун, используемые для охраны границы. биография михаила федоровича романова, основателя великой династии, завершилась в 1645 году. бремя власти перешло к его сыну алексею.
