Окончательный разрыв вассальных отношений Руси с Ордой произошло при Иване III Васильевиче в 1480 году и как бесспорно знаменательное событие было наречено "Стоянием на Угре". Князь Иван своим отказом платить дань монгольскому иго спровоцировал хана Ахмета идти на Москву войной. Входе военных действий Московский князь крайне грамотно рассчитал положение и состав своих войск , что позволило ему отражать атаки отряда Ахмета находясь на другом берегу реки Угорь . У русских войск адаптирущихся и главное подготовившихся к осенним холода явно было большое преимущество , которое и позволило им на протяжение нескольких месяцев не отступать от берегов реки. А ордынцы к наступлению зимних холодов были вынуждены сдаться и признать абсолютную независимость, сувернитет Русского государства.