Как можно объяснить различия в политическом устройстве новгородской республики и владимиро-суздальского княжества?

Во Владимиро-Суздале вся власть принадлежала князю, т.е. была некой абсолютной монархией, в Новгороде же была республика и князь там приглашался в качестве воеводы. В Новгороде власть принадлежала кругу бояр и вече