Как называлась тяжелая палка с утолщённым округлым концом,подвешенная на ремне к длинной деревянной рукояти?

скорее всего дубина, но на счет ремней не знаю

Это было ручное орудие для молотьбы - цеп.
Из цепа возникла разновидность холодного оружия — боевой цеп, а в Японии и Китае — нунчаки.