Как относились к труду крестьяне и феодалы? как рыцари отзывались о крестьянах?

По сути, феодалы - это те же рыцари. Феодалы - это землевладельцы, у феодалов была воинская обязанность. Крестьяне, естественно, пахали на феодалов. А как к крестьянам относились феодалы? Ну это по-разному, за каждого феодала ответить не могу.