Как отправляли письма в средние века (гонцы были в средние века? ) кто или что ещё было

Гонцы были в средние века. Они и доставляли письма.
Еще можно было отправить письмо вместе с собственным слугой, с нанятым посыльным или с извозчиком, перевозившим товары по стране.