Жить в согласии ни вкл, ни тевтонский орден не могли. постоянное разорение земель в результате переодических походов друг на друга несло за собой гибель и разруху. и битва на реке стрева стала логичным результатом подобных отношений. стремясь перенести боевые действия на вражескую территорию, великий князь литовский ольгерд и его брат кейстут в феврале 1347 года разорили земли бартии (одна из одиннадцати областей пруссии), захватив большую добычу и много пленных, весной того же года они разграбили самбию, и чуть позже, кейстут совершил рейдовый поход от рагайне до гросс вонсдорфа.к 1348 году, тевтонский орден собрал свои войска для ответного похода. к нему присоединились также рыцари из и франции, были собраны боеспособные войска самого ордена, а так же а, кроме того, подошли еще наёмники и ополченцы из городов.имея такие внушительные силы, тевтонский орден под командованием, великого комтура винриха фон книпроде и великого маршала зигфрида фон дагенфельда вторгся на территорию великого княжества литовского в конце января 1348 года.двигаясь вниз по течению немана отдельными , попутно разоряя окружные земли, тевтонцывскоре достигли ковно, где объединилсь в большой отряд, и двинулись дальше, к трокскому замку (ныне тракайский). на этой дороге они и встретились с не менее сильной армией великого князя литовского ольгерда и его брата кейстута.тевтонцы, не желая рисковать награбленным, оставили заградительные отряды и повернули назад в свои владения, однако войска вкл, к которым присоединились отряды из смоленска, пскова и владимира, нагнали их 2-го февраля на реке стреве.будучи уверенными в своих силах, и считая, что численный перевес на их стороне, ольгерд и кейстут, пренебрегая осторожностью и военной тактикой, стали действовать прямолинейно и бесхитростно, за что, в итоге, и поплатились. посчитав, что победа и так за ними, войска вкл угадили в ловушку, которую сами не раз устраивали для крестоносцев. тевтонская кавалерия мощным контрударам в лоб сначала остановила войска литвинов, а затем, маневром во фланг, выдавила их на опасный лёд у берега реки, где тяжёловооруженные воины, основных литовских сил, начали вязнуть в топкой трясине, вдобавок к этому, тонкий лёд не выдержал веса тяжёлой литовской конницы и начал трескаться, унося под холодную воду лошадей и закованных в броню воинов.в рядах армии ольгерда и кейстута начала началась неразбериха и паника. а тевтонские стрелы не давали возможности не только перестроить войска, но даже выбраться застрявшим в трясине воинам на берег. теперь отступавшие с нападавшими поменялись местами, и тевтонские рыцари, наголову разбили ольгерда и кейстута. потери вкл были огромные, по сведениям хронистов, вартберга и рюссова, ольгерд и кейстут в битве на стреве потеряли 10000 солдат, славных воинов великого княжества литовского, в том числе погиб и брат ольгерда и кейстута, князьнаримонт. потери крестоносцев по данным тех же хронистов составили 8 братьев орденов и множество простых тевтонских солдат.
Карл великий проводил завоевательную политику с целью создания мировой империи. в 774 г. он совершил поход в италию против лангобардов и захватил все их владения. франкское государство вело также войны с арабами. в 778 г. карл великий совершил завоевательный поход в испанию и дошел до сарагоссы, но встретил сильное сопротивление и вынужден был отступить. на обратном пути арьергард его войска под командованием маркграфа роланда попал в засаду к баскам и был уничтожен; погиб и роланд. покорение саксонии. наиболее продолжительную и тяжелую войну карлу великому пришлось вести с саксами, населявшими территорию между нижним течением рейна и эльбы. эта война длилась свыше 30 лет (772—804) и стоила больших жертв для той и другой стороны. подчинение баваров, войны со славянами и аварами. карл великий окончательно подчинил баваров, уже ранее находившихся в зависимости от франкского государства. баварский герцог пытался избавиться от франкского господства и создать независимое баварское королевство. он заключил союз с аварами. в 778 г. карл великий баварское герцогство и поставил страну под назначенных им графов. франкское государство пыталось распространить свое господство и дальше на восток, в земли славян. на юго-востоке франки подчинили словению (каринтию) и хорватию, занимавшую северо-западную часть . после присоединения баварии к франкскому королевству качались войны франков с аварами, жестокими и воинственными кочевниками, пришедшими из глубин азии и создавшими в паннонии разбойничий военный союз. авары грабили и жестоко эксплуатировали соседние народы, прежде всего славяне. в – 788 г. авары вторглись во франкское государство, началась тяжелая аварская война. победу над аварами франки одержали совместным военным действиям со славянами. завоевание огромных территорий намного расширило границы франкского государства. теперь оно простиралось от реки эбро и барселоны до эльбы и побережья, от ламанша до среднего дуная и. адриатики, включая почти всю италию. созданная карлом великим империя занимала, таким образом, значительную часть территории бывшей западной римской империи, в том числе и ее столицу рим.