Как у первобытных людей появились религиозные верования? в чем они вырожались? как современные люди смогли узнать об этом?

Скорее всего так древние люди пытались объяснить мир, происходящее в нём. То, что они не могли понять - считалось проявлением неких высших сил, которые могут управлять всем.  
Современные люди выдвигают различные теории о религиозных верований благодаря изучению древних рукописей, археологии и своих догадок.