Известно, что Василий Поярков родом был из древнейшего города Кашина Тверской губернии. Относился он к служилым людям, то есть к той группе лиц, которые были обязаны нести в пользу государства либо военную, либо административную службу. Служилые люди имели и другие названия – ратные и государевы люди, вольные слуги, послужильцы (вольные холопы) и просто ратники. Такие названия имели хождение с XVI по XVIII век. Василий Поярков на службу в Сибири был зачислен с 1630 года. Здесь он дослужился до чина письменного головы. Что это значит? Это должностное лицо, входящее в штат при воеводе. Преимущественно этот чин встречался в Сибири и Астрахани. На правом берегу реки Лены в 1632 году был заложен сотником Петром Бекетовым Якутский острожек. За десятилетие он превратился в административный центр Якутского воеводства и исходный пункт большого количества торгово-промышленных экспедиций на север, юг и восток Азии. А первым воеводой там стал стольник П. П.