Манипулы римлян выстраивались в шахматном порядке в несколько линий против фаланги македонцев. За счет неравномерности сопротивления фаланга рвалась и римляне использовали разрывы фаланги для атаки с фланга и тыла.Римляне обошли противника сзади и сбоку и одержали решительную победу. Не подлежит сомнению, что именно тактическая гибкость римского строя дала возможность использовать разрывы в строю фаланги, выйти в тыл всему македонскому построению и довершить разгром. Македоняне потеряли 8 тысяч человек убитыми и 5 тысяч пленными, а римляне — 700 человек убитыми
Македоняне не были готовы к боевой тактике римлян. македоняне выдвинули в первые ряды, на передний фланг свою знаменитую на всю грецию и за ее пределами пехоту ссарисофоров (воины с очень длинными пиками), благодаря которой они победили персов и других своих врагов. Но римляне не персы, они не готовы бросаться на фалангу пикинеров. Римляне проработали лучшую тактику боя, путем многих побед и работы над ошибками. Они создали метательное копье -пиллум и прямоугольные щиты- скутумы. перед тем, как кинуться в атаку, они за несколько десятков метров до врага, по приказу метали их в эту фалангу. ссарисофоры не были защищены от копий и поэтому их отряды быстро рядели. в этот момент римляне двигались на них в построении черепахой, защищаясь от камней, копий и стрел македонян. когда они подходили близко, то вступали в бой, не давая ссарисофорам восстановиться. македония так же очень славилась своими гоплитами (тяжелый воин с щитом и копьем). но они не могли исправить положение, потому что тоже попадали под обстрел пиллумов. пиллум на половину состоял из железа и дерева, имел груз для тяжести и небольшой наконечник. Попадая в щит, противник не мог его вытащить из-за веса и из-за того что не мог разрубить его железное основание. противник лишался щита, а без него шанс на защиту с копьем в руках низкий. тоже самое римляне использовали и против конницы. если на римлян надвигалась конница, то они вставали в боевое построение и на домтупном расстоянии залпом кидали в них пиллумы, остатки конницы уже не могли полностью их снести и либо отступали, либо отчаянно нападали. римляне так же имели конницу, но не кидали ее первой в бой, чтобы ее не уничтожили пикинеры и копейщики, конницу отправляли во фланг или для неожиданного нападения, а так же для уничтожения легкой пехоты. римляне имели для поддержки пехоты копьеметателей, лучников и пращников, которые не давали врагу продохнуть, но основное положение на себя брала пехота.
