Какими римляне принуждали невольников к тяжелому труду

Кнутом и всеми другими физическими наказаниями,которые могли повредить человека

Ну если раб не работает, его выкидывали на отдельный остров к другим рабам без еды,воды. Или львам кидали. ТАк же продавали их.  Шантаж вообщем