Норманнский мореплаватель Эйрик Рауди (Эйрик Рыжий) открыл острова Гренландия, Диско и Баффинова Земля, пролив Дейвиса и мыс Баффина. 1004г. Норманн Лейф Эйриксон (Лейф Счастливый) , сын Эйрика Рыжего, пересек пролив Дейвиса и достиг побережья Северной Америки. XII—XIII века Крестовые походы, приведшие к заимствованию европейцами географических знаний у арабов и развитию сухопутных путешествий. 1246г. Францисканский монах Джованни Пьяно-ди-Карпини, посол римского папы к монгольскому великому хану, достиг Монголии и в следующем году вернулся в Рим, доставив очень точные сведения о виденных им странах и народах.