Какой литовский князь ликвидировал удельные княжества и поставил
вместо князей верных себе наместников?

КНЯЗЬЯ УДЕЛЬНЫЕ - гла­вы вас­саль­но-род­ст­вен­ных государственных об­ра­зо­ва­ний (уде­лов) в со­ста­ве кня­жеств Северо-Восточной Ру­си (XIV-XV века), в Русском государстве (конец XV - конец XVI века) и Великом княжестве Ли­тов­ском (ВКЛ) (XIV - середина XVI века).

Про­ис­хо­ди­ли из ди­на­стий Рю­ри­ко­ви­чей и Ге­ди­ми­но­ви­чей, яв­ля­лись кров­ны­ми род­ст­вен­ни­ка­ми по муж­ской ли­нии ве­ли­ких или «столь­ных» кня­зей. В ис­то­рио­гра­фии к князьям удельным по­рой от­но­сят вла­де­тель­ных кня­зей, млад­ших род­ст­вен­ни­ков ста­рей­ших кня­зей в кня­же­ст­вах и зем­лях Древ­ней Ру­си XII-XIII веков Од­на­ко в ис­точ­ни­ках тер­мин «князья удельные» из­вес­тен толь­ко со 2-й четверти XV века (тер­мин «удел» - с середины XIV века) и до XVI века встре­ча­ет­ся ред­ко.

В Северо-Восточной Ру­си князья удельные за­ня­ли важ­ное ме­сто в со­ци­аль­ных и государственно-по­ли­тических струк­ту­рах в 1-й половине XIV века, ко­гда с санк­ции ха­нов Зо­ло­той Ор­ды офор­ми­лись гра­ни­цы кня­жеств в рам­ках великого кня­же­ния Вла­ди­мир­ско­го (с соб­ст­вен­но зем­ля­ми Вла­ди­мир­ско­го ве­ли­ко­го кня­же­ст­ва), а так­же со­сед­них с ним великих кня­жеств - Ря­зан­ско­го, Смо­лен­ско­го, Чер­ни­гов­ско­го (Брян­ско­го). В сис­те­ме Вла­ди­мир­ско­го великого кня­же­ния в XIV веке (до 1389 года) князья удельные су­ще­ст­во­ва­ли прак­ти­че­ски во всех кня­же­ст­вах - Мо­с­ков­ском, Твер­ском, Ни­же­го­род­ском, Яро­слав­ском, Рос­тов­ском, Ста­ро­дуб­ском (центр - Ста­ро­дуб на Клязь­ме) и, ско­рее все­го, Бе­ло­зер­ском. В конце XIV - XV веках князья удельные су­ще­ст­во­ва­ли в Московском великом княжестве, а так­же в кня­же­ст­вах, со­хра­нив­ших са­мо­сто­ятельный ста­тус. В Ря­зан­ском княжестве князья удельные из­вест­ны в середины XIV века и в конце XV - начале XVI веках, в Чер­ни­гов­ском и Смо­лен­ском - в XIV веке. Во внутренней ие­рар­хии от­дель­ных кня­же­ских вет­вей Рю­ри­ко­ви­чей князья удельные по ста­ту­су бы­ли ни­же пра­вя­щих кня­зей (ве­ли­ких, «столь­ных», «ста­рей­ших») и, на­чи­ная с по­след­них де­ся­ти­ле­тий XIV века, вы­ше кня­зей слу­жи­лых.

По­ло­же­ние, вла­де­ния кязей удельных, их взаи­мо­от­но­ше­ния с пра­ви­те­ля­ми ве­ли­ких или «столь­ных» кня­жеств и, со­от­вет­ст­вен­но, стар­ши­ми пред­ста­ви­те­ля­ми дан­ных кня­же­ских вет­вей Рю­ри­ко­ви­чей оп­ре­деля­лись за­ве­ща­тель­ны­ми рас­по­ря­же­ния­ми «сто­льных» кня­зей в 1-й половине - середине XIV века (в Тве­ри - князя Ми­хаи­ла Яро­сла­ви­ча, в Мо­ск­ве - князя Ива­на I Да­ни­ло­ви­ча Ка­ли­ты), впо­след­ст­вии - ду­хов­ны­ми гра­мо­та­ми ве­ли­ких или «столь­ных» кня­зей в ка­ж­дом по­ко­ле­нии, а так­же за­ве­ща­ния­ми стар­ших кня­зей в ро­до­вых ли­ни­ях князей удельных. Ду­хов­ные гра­мо­ты пря­мо или кос­вен­но под­твер­жда­лись ха­на­ми Зо­ло­той Ор­ды (позд­нее - Боль­шой Ор­ды) и до­го­во­ра­ми пра­вя­щих кня­зей с князьями удельными, обыч­но с вне­се­ни­ем до­пол­не­ний и де­та­ли­за­ци­ей многих ста­тей. Эти ус­та­нов­ле­ния по пре­иму­ще­ст­ву со­от­вет­ст­во­ва­ли тра­диционным нор­мам ро­до­во­го пра­ва и по­ряд­ку на­сле­до­ва­ния вла­ст­но­го ста­ту­са, зе­мель­ной соб­ст­вен­но­сти и иму­ще­ст­ва, при­ня­тым в кня­же­ских до­мах.

В прин­ци­пе князья удельные не име­ли пра­ва