Неравные по силе бои привели к тому, что дивизия Панфилова оставила Волоколамск, за что самого генерала чуть было не отдали под трибунал. Полностью доверявший Ивану Васильевичу, командующий армией Рокоссовский заступился за него. Дивизию Панфилова 16 ноября 1941 года атаковали две немецкие танковые дивизии. При этом одна дивизия атаковала центральную часть обороны, а другая в районе Дубосеково, где оборону держали 1075-ий стрелковый полк. Именно возле Дубосеково и развернулись события, названные позже "подвигом 28 панфиловцев". Военные историки имеют разные взгляды на тот бой, но практически единогласны в том, что панфиловцев было всё же больше и погибли далеко не все. Фактом считается то, что в течение 4 часов небольшое количество бойцов сдерживали напор 50 немецких танков и даже уничтожали 18 из них (количество уничтоженных танков многие исследователи считают недостоверными). В течение нескольких ноябрьских дней дивизия Панфилова совершила практически невозможное. Выступив против значительно превосходящих сил противника, панфиловцы остановили атаки 2-х танковых и пехотной дивизий противника. За беспримерный героизм дивизия становится Гвардейской и Краснознамённой. А 23 ноября получает почетное звание Панфиловской.